无证驾驶的行为人在经公安机关交管部门处罚完毕后，一般就可以考驾驶证。但如果行为人还因醉驾或饮酒驾驶营运机动车被依法被吊销机动车驾驶证未满五年，或者醉酒驾驶营运机动车未满十年以及其他依法被吊销机动车驾驶证未满二年的情形，要在该禁驾期间结束后才能重新考取驾驶证。法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十三条
有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：
（五）醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
（六）醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
（七）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的。
未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第七项行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。