危险驾驶罪是故意犯罪。换句话来说，也就是故意在道路上追逐竞驶、明知醉酒后驾驶机动车等，都会构成危险驾驶罪。犯了危险驾驶罪的，犯罪嫌疑人会被人民法院判处拘役，并处罚金。
危险驾驶罪的构成要件是什么
1、客体要件。危险驾驶罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险；
2、客观要件。
客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；
3、主体要件。犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁，且具有刑事责任能力的自然人均可以成为危险驾驶罪主体。
实践中主要是机动车驾驶员；
4、主观要件。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全，而希望或放任这种状态的发生。
：法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【法律法规】：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
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有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。