夫妻在一起生活了20年不是合法的吗？孩子有赡养义务吗？

离婚后子女已成年的有义务赡养父母。我国法律规定，成年子女有赡养扶助父母的义务，该义务是无期限的，也不得附加任何条件，不因离婚而消除。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。法律依据：《中华人民共和民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。《民法典》第一千零六十七条成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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子女赡养父母，在经济上应为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母应尊敬、关心和照顾。有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。我国《老年人权益保护法》第14条规定：“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。”
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